为完成先帝托孤之任，不得已而为之。大家都知道后主刘禅资智平平，而刘备又没能好好培养，在教育子女这点刘备远不及曹操。曹操从小就把培养子女当成首位，在三国演义中大家不难看出。曹操最喜小儿曹冲，还找司马懿为师。曹丕，曹植相互暗斗。而刘备却忽视了这点。所以刘禅被后人说成扶不起的阿斗。为了弥补这缺憾，诸葛亮不得不小心谨慎，生怕刘禅军政在手会无所忌弹，毁了先帝一手创立的基业。多多磨练刘禅的治国之道，等学业有成
这个理由我不服。
虽然蜀国在培养后辈确实是做的不太好，可能也有客观原因，但是也不能为其包庇。
但是，作为一个一辈子呕心沥血扶持蜀汉的人，六出祁山还死在路上，不争一时争千秋，说真心话，还有这点私心是不太可能的。
其实，也是不得已，或者是在贫瘠空乏时的最优解。