《三国演义》中提到的「木牛流马」是一种交通运输工具，很像一个牛马的模型，似乎是一种人力推动的小推车。
关于他的说法有两种，一种是单轮木板车；还有一种就是轮式车。
它的作用主要就是运输粮草。
因为他的外形如马似牛，所以它能够承载很重的货物，想要使用它需要有四个人同时来推。
众所周知，神算子诸葛亮还是三国时期著名的发明家。他独创的“八阵图”，被誉为神奇的阵图。同时，他还发明的连发的弩弓，成了战场上神武器。而他在北伐曹魏时发明的木牛流马同样是他的成名作，因为他解决了蜀中长途跋涉运粮难的问题。
《三国志.后主传》有这样的记载：建兴九年，亮复出祁山以木牛运，粮尽退兵，十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
史书记载当时诸葛亮找了一位当时有点技术
后人误传的木牛流马其实是诸葛亮与汽车人的一次联合行动。
史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时使用木牛流马，其载重量大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，能为蜀汉十万大军提供粮食。其具体方式、样貌后人猜测一千多年，也不明白，学者对其有不同的解释，也制造过不少样品，都无法自圆其说。
其实这是诸葛亮少年时期的一个奇遇。赛博坦星球上有一种金属生命体，他们在近百万年间分化成
初次看到木牛流马的描写，感到十分神奇，关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木
目前的主流说法是独轮车。
但也有一些野史说“木牛流马”是先秦时期失传的一种机关术，非常的精密和巧妙，这些机关术正是诸葛亮的妻子黄月英所掌握的。
也就是说，真正做出“木牛流马”的很可能是黄月英，而非诸葛亮。