如果按照《三国演义》来看，关羽和张飞一开始并不信服诸葛亮。在刘备三顾茅庐期间，尤其是张飞屡次表现出了不满，甚至提出要自己去把诸葛亮绑出来，或者放火烧他家草庐的想法。
《三国演义》中，关羽和张飞信服诸葛亮，也是从诸葛亮设计，在博望坡打败了夏侯惇领衔的曹操军队开始的。
但是真正《三国志》或者《后汉书》等史料中，并没有记载关羽和张飞对待诸葛亮的不信服。只有在《三国志·先主传》中记载：“於是与亮情好日密。关羽
个人觉得关羽是谁都不服，单纯从演义方面来说，关羽与张飞以及诸葛亮都是可以独当一方的优秀统兵将领。本身不论关系远近，存在一定的竞争关系。而庞统大多数情况下扮演的是一个谋士的角色。更多情况下要依附于独立统兵的将帅。
所以结合个人来看，你是更待见你的竞争对手呢，还是更亲近于你身边的得力助手。
首先诸葛亮是通过刘备三顾茅庐请出来的，刘备对诸葛亮对尊崇太高，让关羽张飞很是不习惯，自然地对诸葛亮多少不适应。
其次诸葛亮多了几分文人气，过于谨慎细心，也太过于制度章程，也和众人保持了心理和层次职责上的距离，这让自由散漫武将出生的关羽张飞很多不适应。
相反随意豪放的庞统很让关羽张飞很有亲切感，而且耒阳实地调查，张飞真真切切体会到了庞统的能力，真心地服了庞统
请诸葛亮的时候，都是三顾茅庐，才请出来的，刘备也是在请的时候，把自己的身段压得很低，关羽和张飞觉得很是不值得，这就是告诉我们，人不要太觉得自己高高在上了，为人要谦虚。
看了评论很多人都以三顾茅庐为中心说明了这个问题，确实也是有一定关联的。但是并不全是，核心问题有以下几点：
第一：诸葛亮是新人，老板疼爱有佳会导致这个员工招人嫉妒。大家可以回忆一下，关羽当时到曹操门下的时候也是一样的，曹操对他特别好，好过他任何一个将军，当时曹操门下的将军也是对关羽咬牙切齿，恨不得把他杀了。
第二：诸葛亮当初确实难请，但是后面请出来了，关羽和张飞也算是识大体的人，心中虽有不不满，但是也不
史书上记载三国时期刘备的结义兄弟关羽和张飞名闻天下，关羽自命清高，任何人不入他的法眼。他除了结义三兄弟外，其他人很难让他信服，包括诸葛亮。但有一个人却很让他臣服，这个人就是庞统，这是为什么呢？
当初刘备跟随刘表广招天下贤士，希望他们能够辅佐他匡扶汉室。当时贤士徐庶向刘备推荐卧龙诸葛亮，得诸葛亮者可以得天下。于是刘备三顾草庐，请诸葛亮出山，前两次为测试刘备的诚意，诸葛亮都避而不见，第三次被刘备的诚意感
首先讲刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，刘备身段放那低三次才请出来，你想啊张飞和关羽心里能好受么，心里堵。一点面子不给我大哥，两兄弟为大哥不平，心理不适服，当然没你好脸色看了。关羽和张飞都是高傲的人，武力值又高名气都是打出来的，你诸葛亮就一个书生，什么战绩都还没有 ，都是别人说你本事很厉害，都是理论。我大哥那么礼贤下士，三次才理我大哥，还给你那高的职位，关羽和张飞跟大哥刘备出生入死，俺两才是大哥左膀右臂，
诸葛亮在刘备集团中，除刘备外，属其位置较高，军事才能也是无人可及的，连刘备都说，卿之才胜吾十倍，因此，前期的诸葛亮，关羽和张飞是不信服的，只因火烧新野，水淹魏军，赤壁之战后，才使关张二人信服，但也多了几分敬畏，庞统则不然，比较平易近人，没太多约束，又有很强的军事才能，所以令关张二人信服，要不是36岁便死于落凤坡，必为蜀汉建立功勋，可惜了。