谢谢邀请，你的父母都是农村人，户口也是农村户口，那就得办理新型农村养老保险，简称新农保，至于五十多岁了也是能办理的，新农保的退休年龄是年满60岁，只要补足五十多岁之前的保险费，然后再每年缴纳一次就可以了，也可以一次性缴纳15年的保险费用，不过因为农民的经济条件有所不同，也为新农保划分了几个档次，农民可以跟据自己的条件进行选择，应该缴纳的保险费，等到了退休的年龄，每个月领取退休金就可以了。至于办理医保的问题，身为农村户口的人，就得在村委会办理新农合了，村里每年为要办理新农合的农民办理一次，至于收费也是村里代收的，新农合也是包括两个部分的，农民可以自主选择，一项就是新农合，第二项是农民自愿缴纳或者不缴纳，那就是人身的意外保险，至于这一项农民可以不缴，水平有限，只能解答这些了。