北斗伴，试试。有地图，有定位，还可以查经纬度，海拔，可以查看你头顶上有哪些卫星，你的手机接收到了哪些卫星的信号。只要你能看到有我们国旗的卫星，就说明你的手机可以使用北斗定位。而你的导航软件都是可以接收几个卫星定位系统的，那个的信号好就用哪个，你也用不着去纠结用的是北斗还是美国的GPS，它是自动切换的。至于有些说要收费，那是你下载的导航软件收费，不是北斗系统收费，千万不要搞错了。

另外强调一点，卫星是用来定位的，导航是软件的事，北斗叫卫星定位系统，不叫导航系统。