收获车前草的时间与用途有关。如果是食用最好在春季采摘车前草的嫩叶，主要是鲜嫩，食用口感好，味道鲜美。如果是药用，全草一般在夏季采挖，拿回家除去泥土，嗮干既可药用；采收车前草的种子要在夏季和秋季种子成熟了采收，由于车前草的特性，开花结果持续时间很长，开花在四到八月一直开花，那么果实也在六到九月不断成熟，在采收时掌握到车前的果穗变为灰褐色、种子变为褐色或黑色时，种子就成熟了，这时采收最好，采收的果穗嗮干后，经过揉搓出种子，出去杂质，既可药用了。