胎动一般开始于16-20周左右，孕中期胎儿比较小，子宫内活动空间很大，胎动像小鱼游泳一样轻柔。
随着胎儿的增大，孕妈妈感觉到胎动幅度增大。到孕晚期的时候，胎儿在子宫内的活动空间受限，胎动次数又逐渐减少。胎动牵动着孕妈妈的心，胎动少了或者胎动频繁都让孕妈妈紧张不安。平时，孕妈妈都有数胎动的习惯，有时候发现晚上的时候胎动的厉害，这可能是由于孕妈妈吃过晚饭后，食物压迫到子宫，胎动可能稍有增加，这时候孕妈妈可以站起来活动活动。
如果孕妈妈晚上入睡的时候发现胎动还是很频繁，首先要排除胎儿是否缺氧，通过做B超检查羊水的多少以及脐带绕颈的情况，避免这些情况导致胎儿缺氧。如果这些情况都没有，胎动还是很频繁，判断一下胎儿是否饿了。因为如果孕妈妈睡觉比较晚，晚饭消化掉了，胎动也会明显增加，尤其是夜里1-2点，胎动幅度很大。第二天早上醒来，胎动还是很频繁，这时候吃些早饭，你会发现胎动明显减少，这就是宝宝感到饿了的表现，所以孕晚期建议孕妈妈少食多餐，过饱或者饥饿都会影响到胎动。