至于其他人：
赵云要在引诱曹真在关中的主力，责任重大，若被曹真击破，诸葛亮回汉中的后路就被断，诸葛亮能不能回汉中就存疑了。
魏延，诸葛亮不用的原因——魏延有自己的主意，不会完全听从诸葛亮的指挥。魏延原本是刘备的私兵，入蜀时因为战功被刘备提拔，汉中之战后更是被刘备授予守卫汉中的重则。
从魏延和诸葛亮的关系角度来看，魏延和诸葛亮都是刘备挖掘出来的人才，魏延和诸葛亮一样都是效忠刘备，但魏延和诸葛亮双方的关系就不会很好了。
魏延提出子午谷计划，不管是否具有合理性，本质上就是否定诸葛亮蜀汉军政大权在握的角色存在。
诸葛亮提出正面进攻关中，魏延却提出另外一个计划，完全给人一种诸葛亮并没有控制蜀汉军政大权的印象。
这就是为什么诸葛亮必须否定魏延的原因。如果诸葛亮是坐镇汉中，派遣部下北伐的，他会采纳魏延的计划，但诸葛亮坚持自己亲帅大军北伐，就注定不管魏延策略是否明智，诸葛亮都不会采用他的决策。
刘备死时，给诸葛亮的定位是：治理内政，把军权给了李严。但南中之乱，给了在成都的诸葛亮夺取兵权的机会。诸葛亮以南中反叛为由，慢慢架空了在永安防备东吴的李严，破坏了刘备的二元制。
如果诸葛亮采用魏延的子午谷突袭计划，或让魏延守卫街亭，一旦魏延立功，诸葛亮的兵权就会被魏延分走。
即：诸葛亮重用魏延，就是回到刘备死前的二元制：诸葛亮主政，李严主军。只不过李严主军，改为魏延主军。这就是为什么诸葛亮从来不让赵云、魏延有立功机会的原因。
至于姜维，街亭之战时，姜维还没有投降诸葛亮，或者说是姜维刚刚投降诸葛亮。诸葛亮就是想用，也用不了。