刘备和公孙瓒不是一路人，行为不同，性格不同，刘备素有大志，再加上汉室宗亲的身份，不会久居人下。再者，刘备也看出公孙瓒迟早败亡，有机会自然脱离。

互补型朋友

公孙瓒和刘备的结交有着不用明说的默契，刘备空有宗室身份，但是家里没钱，没权势，而公孙瓒正好有这些。公孙瓒母亲出身不好，这也影响了公孙瓒的仕途，他需要有身份的朋友，刘备正好是汉室宗亲。因为缘分，二人拜同一个老师，成了同学，自然是成为好友。但是这是因为互相有需要，其实二人性格差很多，并不适合共谋大业。

观念不同

公孙瓒崇尚武力，连年用兵，还不约束士卒，纵容士兵抢掠。而刘备则比较仁德，爱护百姓，刘备自然不愿意跟随公孙瓒。

刘备不受重用

刘备支援徐州的时候，只有一千多人。之前支援孔融的时候有三千人。而到了徐州之后，陶谦一下子就给了刘备四千人。公孙瓒和刘备虽是好友，但是从刘备带兵数量来看，刘备并不受重用，反倒是陶谦比较大方，刚来就给四千人。后来陶谦又把徐州给了刘备。二者对比之下，刘备自然选择了陶谦。

刘备不会久居人下

刘备前来支援徐州，又得陶谦的四千兵马，就如同猛虎归山，又怎会再回到樊笼里。刘备是汉室宗亲，他一直心怀大志，公孙瓒又岂能当他的主公。刘备赶上了这次机会，当然顺水推舟，离开了公孙瓒。

刘备与公孙瓒本就不适合一起干事业，虽然有早年的情分，但是刘备要的是成就大业，而公孙瓒不是能成大事的人，刘备放弃他也是正确的抉择。