严格的说，刘备不算完全脱离公孙瓒，他留在徐州应该是得到了公孙瓒的许可。而且陶谦给的条件太优厚，刘备自己肯定也是心动了。

公元193年，曹操的父亲曹嵩因为董卓之乱避居琅琊，结果被陶谦手下士兵所杀。曹操大怒，起兵攻打徐州要为父报仇。曹军攻势猛烈，陶谦无法抵挡，被曹操连续夺取了十几座城池。特别是彭城之战，陶谦损失惨重，所幸曹操因为军粮原因主动退军。

公元194年，曹操再次攻打徐州，陶谦无力抵挡，于是向公孙瓒的部下青州刺史田楷求救。陶谦之所以向田楷求救，是因为之前袁绍、袁术兄弟相争，互相拉拢其他实力派。这公孙瓒、陶谦都是和袁术交好，算是盟友。而曹操和袁绍关系密切，公孙瓒正在和袁绍打仗，曹操也算公孙瓒半个敌人。所以公孙瓒时最可能来帮他忙的人。

果然田楷在接到陶谦的求救以后，就立即率军前往徐州。此时刘备也在他的手下任职，因此一起跟着田楷去了徐州。

陶谦对刘备非常欣赏，刘备一到徐州，就立刻给了他四千丹阳兵，以加强他的实力。此前刘备在公孙瓒手下屡建战功，所部只有一千多人。陶谦一下子让刘备实力翻了几倍，可以算是给了刘备一份大礼。

而更重要的是，田楷并没有因为陶谦这个举动而生气，而是继续带部队留在徐州帮陶谦和曹操作战。显然陶谦事先应该已经和他通过气，田楷才会对这种公然挖墙脚的行为不当回事。

田楷这么大方当然也有自己的打算，刘备转投陶谦带走了本部的千余人，确实让他的实力受损。但是刘备在徐州可以牵制袁绍的盟友曹操，田楷在青州的压力也会减小，实际上不亏。

既然田楷也默许了，陶谦的诚意又那么足，刘备当然会心动，决定留在徐州也不奇怪。事后陶谦表刘备为豫州牧，还把小沛给他驻守，刘备这次跳槽获益丰厚，而且还没得罪原东家，可以说非常划算。