三国时期，公孙瓒与刘备的关系非同一般，首先两人曾是同学，有深厚的友情，据《三国志·先主传》记载，“瓒深与先主相友”。而且“瓒年长，先主以兄事之”，说明两人关系好到刘备以兄长来对待公孙瓒。

既然刘备与公孙瓒是同学，亲如兄弟，为何刘备会脱离公孙瓒呢？

首先，刘备投公孙瓒后，并未受到重用

当年，落泊的刘备投奔公孙瓒，可是，公孙瓒并没有重用老同学刘备，只是表刘备为别部司马，安排到青州刺史田楷处抵御袁绍。

后来，据《三国志·先主传》记载刘备“数有战功”，升为平原令。刘备在公孙瓒处，一直未受到重用，让刘备看不到希望，于是刘备就萌生了离开公孙瓒的想法。

其次，刘备救徐州，受到陶谦青睐，于是刘备趁机脱离公孙瓒

公元194年，曹操为父报仇出兵徐州，陶谦不敌，向公孙瓒求救。于是，公孙瓒派田楷与刘备率军前来援救陶谦，一到徐州后，刘备受到了陶谦青睐，并收到了陶谦4000丹阳兵，这笔大礼让刘备看到了未来希望。

最后，刘备趁着救援徐州这个好机会，“去楷归谦”，脱离了公孙瓒，正式投奔了陶谦。

最后，公孙瓒杀刘虞，让刘备不满

公元193年，刘虞看不惯公孙瓒纵兵害民等行为，选择了起兵对抗公孙瓒，但是刘虞被公孙瓒很快击败，并被活捉到蓟县。最终，公孙瓒以刘虞和袁绍谋取称帝为由将刘虞杀害。

杀刘虞此举导致公孙瓒的人心尽失，自己口碑也大跌，而刘备对公孙瓒的此种暴行也非常不满，这也促使刘备到达徐州后，选择投靠陶谦。