我个人觉得有这么几种可能性：
1、刘备是胸怀大志的人，不可能长期投靠某个诸侯，我个人认为这个原因是最重要的原因；
2、刘备对公孙瓒非常了解，知道公孙瓒的性格刚愎自用，不是好的主公，刘备也并未获得重用的机会；
3、公孙瓒的政治理念与刘备不同；
4、公孙瓒穷兵黩武，刘备已经看出公孙瓒败亡的结局。
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