个人专利是指由一名个人发明或创造的专利，个人专利可以是一项发明、实用新型或外观设计。当个人专利满足公司或其他机构的需求时，可以进行转让。以下是个人专利转让给公司的具体步骤：
1. 定价和谈判：在准备转让个人专利给公司之前，需要首先确定专利的价值，并和公司进行谈判。在这个过程中，需要了解公司对专利的兴趣和需求，并确定适当的价格。
2. 签署协议：在确定价格和谈判协议之后，个人专利持有人和公司需要签署转让协议。该协议应包括专利的详细信息、转让的条件以及转让后的所有权变更等相关条款。
3. 办理转让手续：签署协议后，需要向相关机构提交转让申请。例如，在中国，需要向国家知识产权局提交转让申请。转让成功后，个人专利持有人不再拥有专利的任何权利，专利权移交给公司。
4. 收取转让款：一旦转让完成，公司将付款给个人专利持有人。一般情况下，付款会在签署协议或提交转让申请后的数周内完成。
5. 遵守协议约定：个人专利持有人在转让后需要遵守协议约定，并不能将专利再次进行转让。同时，如果专利持有人在协议规定的一定期限内违反协议规定，公司有权撤销转让。
总的来说，个人专利转让给公司需要准备充分、协商谈判和签署协议、办理转让手续以及遵守协议约定。通过合法的转让，个人专利可以为个人带来收益，也可以为公司带来技术和商业价值。