粗糙度（roughness）是表面上微小不平整程度的度量。粗糙度检测设备是用来测量表面粗糙度特征的仪器。粗糙度检测设备有许多种类和应用领域，下面是其中一些重要的设备及其特点。
1. 表面粗糙度计
表面粗糙度计是常见的粗糙度检测仪器，它基于一种叫做“指针划线法（stylus tracing method）”的测量原理。该方法使用一个金属针跟随表面的轮廓线移动，然后转化为电信号，最终通过计算机算出表面粗糙度的数据。
表面粗糙度计可以测量的范围比较广，从非常光滑到非常粗糙的表面都能够测量，精度可达小数点后三位。同时，表面粗糙度计的价格相对较低，非常适合中小型企业使用。
2. 三合一粗糙度仪
三合一粗糙度仪可以同时测量粗糙度、平坦度和波形度（waviness）。三合一粗糙度仪常常用于高精度表面的检测和质量控制。
三合一粗糙度仪的工作原理和表面粗糙度计类似，但它还包含了一个独立的波形度传感器，用于测量表面的高频成分。三合一粗糙度仪的精度也很高，可以达到小数点后四位。
3. 激光扫描式粗糙度计
激光扫描式粗糙度计是一种非接触式的粗糙度检测仪器。它使用激光来扫描表面，通过测量激光点反射回来的时间和角度，计算出表面粗糙度的数据。
激光扫描式粗糙度计适用于很多高精度的应用，例如表面平整度的检测，薄膜和涂层的厚度测量等。和其他粗糙度检测设备相比，激光扫描式粗糙度计的精度更高，而且速度更快，可以实现实时监测。
4. 原子力显微镜（AFM）
原子力显微镜是一种高精度的表面形貌测量仪器，可以探测纳米级别的表面特征。它采用了扫描探针的技术，可以实现高分辨率的三维图像测量。
原子力显微镜在材料研究和纳米科技领域中非常有用，可以测量表面形貌、表面结构和分子排列等信息。但相对于其他粗糙度检测设备，原子力显微镜的成本非常高，也需要大量的维护和操作技能。
总之，粗糙度检测设备应用广泛，从工业生产到科研应用都有其重要性。在选择粗糙度检测设备时，应考虑精度、测量范围、速度、成本和使用方便性等因素。