橡胶硬度是指橡胶材料的吸收冲击能力，每种不同的橡胶硬度对应着不同的吸能能力。橡胶硬度检测一般使用硬度计进行，硬度计原理是利用针尖在规定的力量和时间内压入试样表面，根据针尖的压入深度来判断材料硬度。
常用的橡胶硬度计有杜氏硬度计、希氏硬度计、朗伯格硬度计等。杜氏硬度计使用的锥形针头，测量范围较小，通常适用于测量软质橡胶硬度。希氏硬度计使用的圆形针头，测量范围更大，通常适用于测量硬质橡胶硬度。朗伯格硬度计是一种被动式的硬度计，测量的是针头的弹性变形，适用于测量较硬橡胶的硬度。
橡胶硬度检测的步骤如下：
1. 将橡胶试样放在硬度计上，使其满足测试要求的条件。
2. 调整硬度计针头的位置，使其与橡胶试样接触并施加所需的测试力。
3. 按照测试规程要求，测量压入针头的深度，通常用读数锁定器锁定读数方便查看。
4. 根据针尖压入深度，读取硬度值，并记录在测试报告中。
橡胶硬度对于橡胶制品的品质有着重要的影响。不同的橡胶材料在不同的硬度值下对于机械、化学等方面的性质有不同的要求。因此，在生产和检验过程中，准确地测量橡胶硬度是十分重要的。