三角形碰撞检测是计算机图形学领域中的一项重要技术，常用于3D游戏的实现中。它的主要作用是判断两个物体之间是否发生碰撞，从而实现游戏中的物理反应。三角形碰撞检测算法有很多种，本文主要介绍其中的两种：边界框检测和Minkowski差检测。
1、边界框检测
边界框检测是最简单的三角形碰撞检测方法之一，它基于物体的外包围盒（Bounding Box）。边界框是一个包裹在物体周围的立方体，它包含了物体的所有点。当两个物体的边界框重叠时，就可能出现碰撞。这种检测方法简单易行，计算量小，但对于一些形状复杂的物体，会出现误判的情况。
2、Minkowski差检测
Minkowski差检测是一种更加精细的三角形碰撞检测方法。它使用的是几何学的概念，将两个物体的形状平移并取它们的减去（Minkowski差），从而得到一个形状简单的物体。这个简化后的物体是一个凸多面体，可以用简单的算法进行处理。如果这个几何体包含原物体的原点，则表示两个物体有重叠，发生碰撞。这种方法计算量稍大，但误差率较低，精度也比较高。
综上所述，三角形碰撞检测是3D游戏中不可避免的技术，常用于角色与障碍物、角色与敌人等物体之间的碰撞检测。不同的三角形碰撞检测算法有各自的优劣，根据实际需要选择使用。