传感器是一种将各种物理量、化学量等转换为电信号的器件。随着科技的不断进步，传感器检测技术也经历了多个阶段。
第一阶段：机械式传感器检测技术
机械式传感器检测技术是最早出现的一种传感器检测技术，其主要原理是利用物理学原理，通过机械的方式将被检测物质的物理量转换为机械运动量或形变量，再将其转换为电信号进行检测和测量。这种传感器检测技术应用广泛，例如流量计、温度计、压力计等。但机械式传感器检测技术在环境干扰、稳定性和准确度等方面存在缺陷。
第二阶段：电化学传感器检测技术
电化学传感器检测技术是在机械式传感器检测技术基础上发展起来的，主要应用于气体、液体等介质的检测。通过将被检测的物质与电极发生化学反应，产生电势信号，再将电势信号转换为电信号进行检测和测量。该技术具有灵敏度高、选择性好等优点，已经广泛应用于气体传感器、PH值检测等。
第三阶段：光学传感器检测技术
光学传感器检测技术是近年来发展起来的一种新型传感器检测技术，利用光学信号对物质进行检测和测量。这种传感器可以通过光谱分析、散射、干涉、吸收等方式实现对物质的检测，具有灵敏度高、分辨率高等优点。目前，光学传感器已经被广泛应用于环境检测、生物医学等领域。
第四阶段：微纳米传感器检测技术
微纳米传感器检测技术是在纳米材料、微传感器技术等领域的基础上发展起来的新型传感器检测技术。该技术具有检测精度高、尺寸小等优点，在医疗、环境检测等领域有广泛的应用前景。
综上所述，传感器检测技术经历了机械式传感器检测技术、电化学传感器检测技术、光学传感器检测技术和微纳米传感器检测技术四个阶段的发展，每个阶段都有其优缺点和应用领域。随着科技的不断进步，传感器检测技术也将不断地得到发展和完善。