首先，接触式地面温度测量仪器主要是利用直接接触地面来测量地面温度的实际值，对地面的温度变化非常敏感。常见的接触式地面温度测量仪器有测温棒、热电偶温度计等。
其中，测温棒是一种广泛使用的接触式地面温度测试仪器，主要由温度传感器和钢制探头组成，非常适合对小面积的地面温度进行测试。热电偶温度计则是利用热电偶测量器来记录地面的温度，由于其精度高，应用范围广等优点，被广泛应用于各种地面温度测试场合。
另外，还有一种新型的接触式地面温度检测仪器是使用人体红外线热成像技术来进行测试，可以直观地反映出地面区域的细节和热分布状况，非常适用于对大面积地面温度进行测试。
其次，非接触式的地面温度测量仪器主要是利用红外线测量技术，不需要接触地面即可测量出地面的温度值。红外线测温仪、红外热成像仪都是非接触式地面温度测量仪器的代表。
其中，红外线测温仪利用物体散热热量与温度的线性关系，从而测量出地面温度。红外线热成像仪则可以将物体表面的红外辐射影像转换成可见影像，从而可以直接看到地面温度的分布情况，非常方便。
总之，随着科技的不断发展，各种地面温度测量仪器不断推出，其种类、精度和应用范围也在不断提高，可以满足不同场合的地面温度测试需求。