钢管内混凝土密实度是衡量混凝土质量的重要指标之一。混凝土在浇筑时需要通过震动等方式使其在钢管内充分密实，以确保其满足强度、密实度等要求。然而，钢管内混凝土密实度的检测对于监理人员和质检人员来说一直都是一项非常困难的工作。
一般来说，钢管内混凝土密实度的检测方法主要有以下几种：
1. 理论计算法：通过计算混凝土的体积和钢管的内壁面积等参数，推算出混凝土在钢管内的密实度。
2. 声波法：通过在管壁上放置传感器，利用声波在钢管和混凝土之间的传播速度差异及衰减规律等特性，测定混凝土密实度。
3. 超声波法：利用超声波在混凝土中的传播速度和衰减规律，测定混凝土密实度。
4. 放射性测量法：利用放射性核素在混凝土中的透过性差异，测定混凝土密实度。
然而，这些方法都存在着一些缺陷和局限性。比如理论计算法只能给出大致值，存在误差；声波法和超声波法需要在钢管内预埋传感器，于施工时处理不便；而放射性测量法则存在放射危害等问题。
因此，目前业界普遍采用的方法是基于动态壳体效应的测量方法，也称为冲击力法。该方法是利用在钢管内冲击混凝土时传至壳体上的冲击力值和驱动器上施加的相同冲击力值的差异，来计算混凝土在钢管内的密实度。
具体到施工中，对钢管内混凝土密实度进行测量需要进行以下步骤：
1. 在钢管一侧安装冲击力计和测厚仪，另一侧安装驱动器。
2. 驱动器向钢管内冲击混凝土。
3. 冲击力计记录并读出击打钢管前后的冲击力值。
4. 测厚仪测量钢管的厚度。
5. 根据测量结果，计算出混凝土在钢管内的密实度。
需要注意的是，以上方法只是测量钢管内混凝土密实度的常规方法，实际应用时还会因不同钢管和混凝土的情况对测量方法做出适当的调整和改进。同时，对于质检人员来说，除了检测混凝土密实度之外，还需要对混凝土的坍落度、强度、抗渗透性等指标进行检测，以确保施工质量得到保障。
总体来说，钢管内混凝土密实度的检测不仅需要运用科学的方法和工具，还需要对现场情况进行充分分析和认真负责的态度，来确保检测结果准确可靠，为工程施工质量提供有力支撑。