记里鼓车
感谢悟空问答邀请回答！
这个问题首先得分为几个阶段：
第一天圆地方阶段：
其源于地平线以及海平线其视为天之尽头、西游记中也有表述，孙悟空在如来佛手掌心之中，写下到此一游，便是认为自己达天地之尽头。
古人所理解的地面是平整而天如同倒扣的碗一样的状态。
时间阶段为3000年前那时称之为盖天说，认为天圆地方
第二于宙地球阶段：
而我们中国古代最早提及地球是球体概念的便是东汉时期的张衡，就是发明地动仪与浑天仪的
这个比较专业，不太好说直接看图吧，借用国家宝藏其中一期——坤舆万国全图，或可详细说明。
坤：乾坤；地的意思。
舆：地图(大多指疆域图)。御史秦舆地图。——《史记·三王世家》。索隐：“天地有覆载之德，故谓天为盖,谓地为舆。”
地图的绘制原理:
很高兴回答这个问题，因为我是学风水地理的，所以可以很准确的回答。
长话短说，古人对大地的认识，是我们现代人所不了解的，其实我们祖先早已经了解到，大地是球面的，只是后人对天圆地方的认识错误，才以为古人并不知道这个简单的道理。
天圆地方，实际上是在说气的运行，圆代表了周而复始，方代表了四方扩散，也就是气在天道周而复始往复循环，气在地道扩散四方生机万物，这才是真正的天圆地方所阐述的道理。
古人绘制地图，都是步
走的多了，看的多了，观察的多了，思考的多了，总结的多了，
自然就知道了大地的形状了吧，
比如：生活中，有的人出门就迷路，有的人能把整幅城市地图记在脑海里，就是因为走的多，当然路盲除外。
古人云：“夸父逐日”，夸父也许就是一个整天研究太阳的狂人，天天观察太阳、追太阳。观察的多了，走的多了，看的多了，必然会有所得。
中国不但很早就有了阴历，阳历很早也有了。
阳历从哪里来？还不是古人观察太阳所得？
有文字记载的历史中，第一个依据证据猜测大地是球形的人，据认为是亚里士多德（公元前384年－公元前322年3月7日），他是通过月食的现象，大地在月亮上投下了圆形的影子，来进行猜测的。
图示：月食发生的原因，月亮进入了地球的影子，然后出来的过程，就是一次月食。亚里士多德正确认识到月食的发生是因为
大地挡住了太阳的光线，在空间中投下了阴影
月亮的光芒来自对太阳光线的反射
月亮在空间中运行，穿过大地的阴影。这时候
古人测绘世界地图都是在根据之前地图的样式进行拼接而成的，古人在对于世界的认知方面并不认为世界是球状的或者立体的，而是像天圆地方的思维。测绘可以使用的方法有很多，用身体的一部分来作为标准，例如英里，英尺等，利用类似于三角函数的方法，观察和利用太阳进行测算。下面就是一个例子。
埃拉托色尼天才地将天文学与测地学结合起来，第一个提出设想在夏至日那天，分别在两地同时观察太阳的位置，并根据地物阴影的长度之差异，