你一摸肚子宝宝就醒了，是个非常好的事情，说明宝宝很聪明，知道妈妈在跟他互动，胎动次数不放心的话建议你下载一个孕婴app，我用的是妈妈网孕育，里面有数胎动的功能，可以记录下来，每五分钟算一次有效胎动，看看宝宝胎动是否在正常范围之内
这说明你儿子以后是个活泼的孩子，很可能是个淘气鬼。我怀孕的时候我儿子就特别能动，结果生下来特别爱动，特别淘气。我姐怀孕的时候就几乎没有胎动，然后她家孩子生出来就不爱动，六个月了都还不会翻身，特别特别老实。
胎动的次数不是根据你的抚摸次数来定的，宝宝也有 睡眠时间 的，正常的胎动是每小时3到5次，只要胎动和胎心音都正常就不用太担心了。建议你每天保持愉快心情，良好的 作息时间 ，营养的饮食有助于宝宝的发育成长
怀孕六个月了，胎宝宝在娘胎已经会拳打脚踢了，像条小鱼一样玩耍了。现在的宝宝的胎动还不是很有规律，但是可以感受到妈妈抚摸了。胎动次数多也可能宝宝感受到你抚摸，在回应你跟你互动。
我之前怀孕的时候，也像你一样用手抚摸肚皮，它也会动，是可以感受到妈妈的爱的。平时晚上8-9点的时候，我喜欢放蓝色多瑙河给宝宝听，每次听了都很活跃。
所以宝宝可能是在回应你。如果胎动过于频繁，或者跟平时很不一样，建议可以去医院看医