一、理论上可以参考国内外专家们的理论和经验：
1）心理学家精神分析的创建者弗洛伊德，他曾经对孩子性启蒙心理的年龄划分是这样的：
1、口腔期:又称口欲期，在婴儿出生后0到18个月
2、肛门期:2~3岁这一阶段，排泄机能成为婴儿性快感的主要目标
3、性蕾期:发生于大约3-6岁
4、潜伏期：潜伏期(5岁至青春期前)
5、生殖期(成年期)：在这个时期，个人的兴趣逐渐地从自己的身体刺激的满足转变为异性关系的建立与满足，
应不应该告诉四岁小孩子，他是从妈妈肚子里面生出来的？
下面视频用我的经验来回答:
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我女儿在她3岁多的时候也问过我这个问题，我是这么回答的，你看完可能也会有自己的答案了。
当时她也是看了动画片(熊出没中光头强给他妈妈打电话的场景)后产生的疑问，
她问我：""光头强怎么也有妈妈啊？光头强怎么不和妈妈住在一起呀？"
我说： "每个人都有妈妈呀，只是光头强长大了就要工作了，就没有和他妈妈住一起了。"
她说："妈妈，我以后长大了也是一个妈妈了